在MES开发领域，与PLC的信号交互对于高效准确地获取数据至关重要。在此，我们结合多年与PLC交互的经验，总结了几种交互方式及各自的特点。

一、周期读取

周期读取是按固定时间间隔来获取PLC数据的方法。这种方式主要用于获取设备心跳数据、设备工作状态以及一般运行信息等，对MES来说只需显示状态而不需要进行逻辑处理。

二、单向触发

单向触发是在PLC中定义一个触发点，在特定条件满足时将该点位设置为1。MES在读取到触发点跳变为1时，执行预定义的处理。这种方式下，PLC和MES之间并未形成真正的交互，无法实现相互动作的锁定。同时，需要处理好触发时长和触发间隔，以避免数据丢失的风险。

以托盘进站交互为例，当托盘进入工位后，工位PLC读取RFID内的托盘信息，并置位托盘进站请求。此时MES以1秒为周期来读取托盘进站点位状态，一旦该点位由0变为1，MES将读取工位信息并进行保存，如此循环。

具体的交互过程可参考下图：

交互过程如下：

1. PLC准备工位信息
2. PLC置位托盘进站点位并保持3秒
3. MES读取到托盘进站点位上升沿
4. MES执行预定义的动作

三、一次交互（自复位）

单次交互解决了从PLC获取数据的问题，但是往往需要花费数秒的时间来实现可靠的交互过程，而且一个工位通常需要多次交互才能完成一个操作循环，这在工位节拍严苛的情况下是不可接受的。

以托盘进站交互为例，设置PLC和MES双方的交互点位，让双方可以知晓彼此状态并执行相应的动作。

交互时序图如下：

交互过程如下：

1. PLC准备工位信息
2. PLC置位托盘进站点位
3. MES反馈信息
4. MES反馈动作结果，PLC收到MES反馈结果后复位托盘进站点位和工位信息
5. MES收到PLC复位进站点位后复位反馈信息和进站结果

四、二次交互（手动复位）

在一次交互的基础上增加手动复位功能，形成更完善且可控的交互过程，通过组合方式实现各种复杂的交互逻辑。

交互时序图如下：

交互过程如下：

1. PLC准备工位信息
2. PLC置位托盘进站点位
3. MES反馈信息
4. MES反馈动作结果，PLC收到MES反馈结果后复位托盘进站点位
5. PLC置位复位托盘进站点位，MES收到PLC复位进站点位后复位反馈信息和进站结果
6. PLC收到MES进站结果复位后，复位复位托盘进站点位