发那科机器人仿真软件是一款可以帮助用户们制作虚拟机器人的3D仿真软件。通过该软件，我们可以轻松完成机器人的开发工作，再也不用像以往一样，需要自己不断的时间操作去进行开发，可以帮助用户们省去不少的时间，让我们的工作效率可以得到显著提升。

【软件特色】

　　具有图形化UIF组件的完全集成的环境可简化机器人单元的教学过程

　　流程浏览器。

　　广泛的工作单元教程

　　有关如何操作软件的过程的广泛帮助

　　示例工作单元

　　完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能。

　　机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统的教学吊坠式慢跑结束。

　　单个机器人工作单元：支持多个机器人

【软件功能】

　　【工作单元库】

　　基本CAD模型的CAD库

　　能够将自己的图像添加到库中

　　【创建多组和多轴机床】

　　轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是扩展轴或多组定义的控制器配置

　　【程序教学】

　　创建基本的TPP程序

　　通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置

　　支持MHPICK和PLACE位置的自动示教

　　运动陈述，等待陈述支持

　　单个正在运行的程序支持。稍后支持多个正在运行的程序。

　　打开/关闭手视图设置

　　打开/关闭手指令，使工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。

　　从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。此功能可以大大减少编程时间

　　【支持UTOOLS】

　　将工具图形附加到机器人上以进行打开和关闭成像

　　定义UTOOL值

　　【支持UFRAMES】

　　将UFRAMES与工作单元对象相关联

　　相对于UFRAMES进行教学。允许移动带有零件/夹具的示教位置以检查范围。

　　快速将示教参考系从世界坐标更改为UFRAME坐标系